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相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握伺服减速器的设计、制造和使用特点是通用伺服减速机正确合理 选择规格的关键，规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。

伺服减速机的许用热功率值是在特定工况条件下，一般环境温度20℃，连续运转、功率利用率高，按润滑油允许的至高平衡温度，一般为85℃确定的，条件不同时按相应系数，有时综合成一个系数进行修正。

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就起重设备的发展趋势看来，将来的起重设备用减速器终将是向硬齿面发展趋势的，由于硬齿面降速的有点儿并不是软齿或中软齿减速器能替代的，齿轮减速机重量轻、使用寿命高、不渗油等优势是相当于突显的。

齿轮减速机是这种驱动力转达组织，运用传动齿轮的速率转化器，将电动机(电机)的旋转数降速到所需的旋转数，并获得很大转距的组织，在现阶段用以传送驱动力与健身运动的组织中，减速器的运用范畴相当于普遍。

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摆线针轮减速机使用可靠、寿命长因主要零件采用轴承钢材料，经淬火处理获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以***寿命长，因主要零件是采用轴承钢淬火处理，再精磨而成，且摆线齿与针齿套啮合传递至针齿形成滚动磨擦副，磨擦系数小，使啮合区无相对滑动，磨损小，所以***。

摆线针轮减速机设计合理，维修方便，容易分解安装，至少零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖，与同功率的其它减速机相比，重量体积小1/3以上，由于是行星传动，输入轴和输出轴在同一轴线上，以获得尽可能小的尺寸。

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